Dan Olsson den 1 mars 2013 kl. 17.28

2013-03-01T17:28:24Z

← Äldre version		Versionen från 1 mars 2013 kl. 13.28
Rad 155:		Rad 155:
	[[Kategori:Vägteknik]]		[[Kategori:Vägteknik]]
	[[Kategori:Fordonsdynamik\| ]]		[[Kategori:Fordonsdynamik\| ]]

	~~[[ar:تحريك العربات]]~~
	~~[[de:Fahrdynamik]]~~
	~~[[en:Vehicle dynamics]]~~
	~~[[es:Dinámica de vehículos]]~~
	~~[[fr:Dynamique du véhicule]]~~
	~~[[tl:Dinamikang pangsasakyan]]~~
	~~[[zh:车辆动力学]]~~

Dan Olsson: 1 version

2013-02-25T15:18:08Z

1 version

Ny sida

'''Fordonsdynamik''' avser de [[kraft]]er, [[rörelse]]r och förändringar av rörelser som påverkar [[fordon]]. Denna artikel gäller främst [[personbil]]ar, [[lastbil]]ar och [[buss]]ar. I artikeln [[aerodynamik]] behandlas krafter som verkar på flygfarkoster, raketer och projektiler m m.

Fordonsdynamik bygger i första hand på klassisk [[mekanik]], men kan också innebära [[kemi]], fasta tillståndets [[fysik]], [[elektroteknik]], [[kommunikation]], [[psykologi]], [[reglerteknik]], [[vägteknik]] etc.

== Kontrollsystem ==
[[Bild:Suspension.jpg|miniatyr|stående=0.3|Fjädring hos Saab Quantum IV]]
Exempel på fordonsdynamiska kontrollsystem är:

* [[Antispinnsystem]] (TCS)
* [[Elektronisk krängningskontroll]] (ERC)
* [[Elektronisk stabilitetskontroll]] (Antisladd, ESP)
* [[Fjädringssystem]]
* [[Styrning]]
* [[System för reglering av däcktryck]] (Tyre Pressure Control System, TPCS) även känt via varumärket Central Tire Inflation (CTI) system

== Aerodynamiska aspekter ==
[[Bild:1953 Alfa Romeo BAT 5 front.jpg|vänster|miniatyr|stående=0.5|Aerodynamisk bilfront, anno 1953]]
[[Bild:1983-Porsche956.jpg|höger|miniatyr|stående=0.5|Porsche 956 utformad för stor nedkraft, anno 1983]]
Vissa attribut eller aspekter av fordonsdynamik är rent aerodynamiska. Dessa inkluderar:

* [[Luftmotstånd]]
* [[Aerodynamik]]
* [[Tryckcentrum]]
* Nedkraft - Downforce
* Markeffekt - Ground effect (hos bilar)

== Geometriska aspekter ==
[[Bild:Ackermann.svg|miniatyr|stående=0.45|Ackermann styrgeometri]]
Till de geometriska egenskaper som har stor fordonsdynamisk påverkan hör:

* Ackermann [[styrgeometri]]
* [[Spårvidd]]
* [[Cambervinkel]]
* [[Caster]]vinkel
* [[Toe]]vinkel
* Höjd
* [[Axelavstånd]]

== Vägspecifika aspekter ==
[[Bild:Cal Highway 17 curves.jpg|vänster|miniatyr|stående=0.5|Hög fart i tvär kurva ger stora sidkrafter]]
[[Bild:Calum's Road (Calum McRoberts).jpg|höger|miniatyr|stående=0.5|Guppiga vägar ger obekväm färdvibration]]
Fordonets dynamik påverkas i hög grad av vägfaktorer såsom:

* [[Kurvradie]]
* Längs[[lutning]]/backighet
* [[Tvärfall]]
* [[Vägojämnhet]]er
* [[Textur (vägar)]]

Risken för [[vattenplaning]] påverkas av däckets mönster, mönsterdjup samt en rad vägfaktorer, såsom [[snedlutning]] och [[textur (vägar)]].

Tunga fordons [[rullmotstånd]] påverkas dessutom av vägytans deflektion (svikt) och därmed av brister i vägens [[bärighet]].

== Masspecifika aspekter ==
[[Bild:High load truck Ghana 2006.jpg|miniatyr|stående=0.4|Högt lass ger hög tyngdpunkt]]

Vissa egenskaper handlar om massa och dess fördelning, så som framgår av [[ordspråk]]et "Liten tuva stjälper ofta stort lass". Exempel på sådana egenskaper är:

* [[Masscentrum]]
* [[Tröghetsmoment]]
* [[Krängningscentrum]]
* [[Fjädrad massa]]
* [[Ofjädrad massa]]
* [[Viktfördelning]]

== Rörelseaspekter ==
[[Bild:Mercedes AMG CLS 55 - Demonstration of drifting 1b.jpg|right|thumb|En [[Mercedes CLS|Mercedes-Benz CLS AMG 55]] som överstyr på våt vägyta.]]
Vissa rörelseaspekter är rent dynamiska. Dessa inkluderar:

* [[Karosseriflex]]
* Guppstyrning (se [[Fjädringssystem]])
* Kritisk hastighet
* Lastöverföring (se [[Fjädringssystem]])
* [[Buller]]
* [[Vibration]]
* [[Komfort]]
* [[Överstyrning]]
* [[Understyrning]]

Överstyrning kan förebyggas med hjälp av "antisladdsystem" ([[Elektronisk stabilitetskontroll]]).

== Däckegenskaper ==
[[Bild:Car tires.jpg|miniatyr|stående|Bildäck]]
Vissa aspekter av fordonsdynamik direkt kan hänföras till [[däck (hjul)|däcken]]. Dessa inkluderar bl a:

* Kontaktyta/"Fotavtryck"
* Sido[[friktion]] vid kurvtagning
* Marktryck
* [[Rullmotstånd]]
* [[Slipvinkel]]
* Styrutväxling

Friktion och rullmotstånd beror även av vägytans egenskaper. [[Rullmotstånd]]et är direkt proportionellt mot däckets deformation resp underlagets deformation, samt omvänt proportionellt mot däckets radie. Även faktorer som påverkar däckets deformation, påverkar via deformationen även rullmotståndet. Detta gäller exempelvis fordonets massa, hastighet samt kurvtagning. Smala däck har lägre rullmotstånd än breda däck.

== Körteknik ==
[[Bild:François Duval - 2007 Rallye Deutschland.jpg|höger|miniatyr|stående=0.9|François Duval sladdar med sin Citroën Xsara WRC i tyska rallyt 2007]]
Körteknik som påverkar fordonets stabilitet inkluderar:

* Tröskelvärde bromsning
* Dubbeltramp vid frikoppling
* Sladdning ([[drifting]], [[motorsport]])
* [[Handbromssladd]]
* [[Häl-och-tå]]
* [[Vänsterfotsbromsning]]

I svensk körkortsutbildning ingår [[halkkörning]] som ett utbildningsmoment.

== Analys och simulering ==
[[Bild:BMW E31 AHK nooduitwijkmaneuver bij hoge snelheid (Nederlands).png|höger|miniatyr|BMW E31: Analys av snabbt körfältsbyte med och utan AHK bakaxel]]
Fordonets dynamiska beteende kan analyseras på flera olika sätt. Modellen kan vara en enkel kvartsfordonsmodell, med en enkel fjädrad massa (karosserihörn av 4-hjulig bil), via ett fjäder- och dämparsystem samt en ofjädrad massa (hjulet) med viss styvhet, som kan lösas för hand av en angelägen matematiker eller simuleras på en dator. Vanliga programvaror är MatLab, Modelica, MSC ADAMS och en rad andra. Många av dessa använder mellan tjugo och flera hundra frihetsgrader (Degree Of Freedom, DOF), med ständigt ökande övre gräns/antal. Däcket är oftast en av de största svårigheterna att simulera på ett relevant sätt. Däcket är normalt modellerat utifrån Pacejka´s magiska formel<ref name="Pacejka">{{Bokref |titel = Tire and Vehicle Dynamics |efternamn = Pacejka |förnamn = Hans B |upplaga = 2nd |utgivare = Society of Automotive Engineers |isbn = 0 7680 1702 5 |sid = 3 }}</ref> eller ett liknande koncept.

[[Racingspel]] är också en form av fordonsdynamisk simulering, även om många förenklingar är nödvändiga för att få realtidsprestanda med rimlig grafik. Det är viktigt att modellerna stämmer överens med resultat från verkliga test. Därför sker många provningar som har korrelerats mot resultat från instrumenterade provfordon.

Exempel på tester är:

* Metkrok
* Frekvensomfång
* Körfältsbyte
* [[Älgtest]]
* Sinusformad styrning

== Se även ==
* [[Blixthalka]]
* [[Centrifugalkraft]]
* [[Centripetalkraft]]
* [[Chaufför]]
* [[Fjädringssystem]]
* [[Rörelseenergi]]
* [[Sidkraft]]
* [[Tyngdkraft]]

== Externa länkar ==
* [http://www.youtube.com/watch?v=5QPI_YF_H-4 Forebyggende program mot velt med tunge kjøretøy]

== Referenser ==
<references/>
* [http://www.roadex.org/Publications/docs-RIII-EN/Health%20Issues%20-%20RIII.pdf Roadex III: Health Issues Raised by Poorly Maintained Road Networks, Chapter 3.2 An overview of Heavy Trucks Dynamics]
* "Fundamentals of Vehicle Dynamics", Thomas D Gillespie, Society of Automotive Engineers, ISBN 1-56091-199-9
* "Handbook of Vehicle-Road Interaction", David Cebon, Swets & Zeitlingers Publishers, ISBN 90-265-1554-5
* "Heavy Vehicle Ride and Endurance - Modelling and Model Validation", Anders Forsén, Kungliga Tekniska Högskolan, Doktorsavhandling TRITA-FKT 1999:33
* Internationell standard ISO 13674-1 (2010) "Road vehicles -- Test method for the quantification of on-centre handling -- Part 1: Weave test". International Organization for Standardization, Geneva.
* "Heavy Vehicle Ride and Endurance - Modelling and Model Validation", Anders Forsén, Kungliga Tekniska Högskolan, Doktorsavhandling TRITA-FKT 1999:33
* Internationell standard ISO 11012 (2009) "Heavy commercial vehicles and buses -- Open-loop test methods for the quantification of on-centre handling -- Weave test and transition test". International Organization for Standardization, Geneva.
* Internationell standard ISO 11026 (2010) "Heavy commercial vehicles and buses -- Test method for roll stability -- Closing-curve test". International Organization for Standardization, Geneva.
* Internationell standard ISO 13674-1 (2010) "Road vehicles -- Test method for the quantification of on-centre handling -- Part 1: Weave test". International Organization for Standardization, Geneva.
* Internationell standard ISO 3888-1 (1999) "Passenger cars -- Test track for a severe lane-change manoeuvre -- Part 1: Double lane-change". International Organization for Standardization, Geneva.
* Internationell standard ISO 9815 (2010) "Road vehicles -- Passenger-car and trailer combinations -- Lateral stability test". International Organization for Standardization, Geneva.

[[Kategori:Elektroteknik]]
[[Kategori:Fordonsteknik]]
[[Kategori:Fysik]]
[[Kategori:Körteknik]]
[[Kategori:Mekanik]]
[[Kategori:Reglerteknik]]
[[Kategori:Vägteknik]]
[[Kategori:Fordonsdynamik| ]]

[[ar:تحريك العربات]]
[[de:Fahrdynamik]]
[[en:Vehicle dynamics]]
[[es:Dinámica de vehículos]]
[[fr:Dynamique du véhicule]]
[[tl:Dinamikang pangsasakyan]]
[[zh:车辆动力学]]

Fordonsdynamik - Versionshistorik

Dan Olsson den 1 mars 2013 kl. 17.28

Dan Olsson: 1 version