Dan Olsson den 2 mars 2013 kl. 16.46

2013-03-02T16:46:39Z

← Äldre version		Versionen från 2 mars 2013 kl. 11.46
Rad 34:		Rad 34:
	[[kategori:Mekanik]]		[[kategori:Mekanik]]
	[[kategori:Rörelse\| ]]		[[kategori:Rörelse\| ]]

	~~[[af:Beweging]]~~
	~~[[ar:حركة (فيزياء)]]~~
	~~[[ast:Movimientu]]~~
	~~[[az:Mexaniki hərəkət]]~~
	~~[[be:Механічны рух]]~~
	~~[[be-x-old:Мэханічны рух]]~~
	~~[[bg:Движение]]~~
	~~[[bs:Kretanje]]~~
	~~[[ca:Moviment]]~~
	~~[[cs:Mechanický pohyb]]~~
	~~[[cy:Mudiant]]~~
	~~[[de:Bewegung (Physik)]]~~
	~~[[et:Liikumine]]~~
	~~[[el:Κίνηση]]~~
	~~[[en:Motion (physics)]]~~
	~~[[es:Movimiento (física)]]~~
	~~[[eo:Movado (fiziko)]]~~
	~~[[eu:Higidura]]~~
	~~[[fa:حرکت (فیزیک)]]~~
	~~[[fr:Mouvement (mécanique)]]~~
	~~[[gl:Movemento]]~~
	~~[[ko:운동 (물리학)]]~~
	~~[[hi:गति (भौतिकी)]]~~
	~~[[hr:Gibanje]]~~
	~~[[io:Movo]]~~
	~~[[id:Gerak]]~~
	~~[[it:Moto (fisica)]]~~
	~~[[he:תנועה (פיזיקה)]]~~
	~~[[kn:ಚಲನೆ]]~~
	~~[[kk:Механикалық қозғалыс]]~~
	~~[[lv:Mehāniskā kustība]]~~
	~~[[mk:Движење (физика)]]~~
	~~[[mr:गती]]~~
	~~[[ms:Pergerakan (fizik)]]~~
	~~[[mn:Хөдөлгөөн]]~~
	~~[[nl:Beweging (natuurkunde)]]~~
	~~[[ja:運動 (物理学)]]~~
	~~[[no:Bevegelse (fysikk)]]~~
	~~[[nn:Rørsle i fysikk]]~~
	~~[[km:ចលនានៅក្នុងរូបវិទ្យា]]~~
	~~[[pl:Ruch (fizyka)]]~~
	~~[[pt:Movimento]]~~
	~~[[ro:Mișcare (fizică)]]~~
	~~[[qu:Kuyuy]]~~
	~~[[ru:Механическое движение]]~~
	~~[[sc:Movimentu]]~~
	~~[[simple:Movement]]~~
	~~[[sk:Pohyb (fyzika)]]~~
	~~[[sl:Gibanje]]~~
	~~[[ckb:جووڵە]]~~
	~~[[sr:Кретање]]~~
	~~[[su:Gerak]]~~
	~~[[fi:Liike (fysiikka)]]~~
	~~[[ta:இயக்கம் (இயற்பியல்)]]~~
	~~[[th:การเคลื่อนที่]]~~
	~~[[tr:Hareket (fizik)]]~~
	~~[[tk:Mehaniki hereket]]~~
	~~[[uk:Рух (механіка)]]~~
	~~[[vi:Chuyển động]]~~
	~~[[yo:Ìmúrìn]]~~
	~~[[zh-yue:郁]]~~
	~~[[zh:運動 (物理學)]]~~

Dan Olsson: 1 version

2013-02-25T15:23:48Z

1 version

Ny sida

[[Bild:Colorful blur.JPG|thumb|Cirkulär rörelse]]
'''Rörelse''' är inom fysiken en [[kropp (fysik)|kropps]] lägesändring. Beskrivningen av läge som funktion av tid är [[kinematik]], en gren av [[klassisk mekanik]]. Grundbegrepp är position, [[hastighet]] och [[acceleration]], som i två och tre dimensioner beskrivs med [[vektor]]er.

==Historia==
I enlighet med erfarenhet och observation lärde [[Aristoteles]] att de jordiska tingens naturliga tillstånd var vila. Rörelse kom till ett slut, eftersom kroppar strävade efter vila. Endast himlakroppars rörelse var konstant, eftersom deras naturliga tillstånd var cirkulär rörelse.

Mekaniken utvecklades under medeltiden, och fann sitt moderna sätt att betrakta rörelse hos [[Galilei]] och [[Newton]]. Här är det inte något speciellt med vila, eftersom rörelse och vila är relativa begrepp. En kropp i rörelse utan yttre påverkan fortsätter sin rörelse med samma hastighet, dvs med samma fart och i samma riktning.

[[Fil:Mikola-cső.jpg|thumb|upright=0.8| Mikola-tub flyttar bubbla vid rätlinjig likformig rörelse]]
==Rätlinjig rörelse==
[[Bild:1-D kinematics.svg|thumb|upright=0.8|Läge, hastighet och acceleration av rätlinjig rörelse som funktion av tid.]]
Rörelse längs en rak linje kan mätas med en Mikola-tub med en rörlig bubbla i ett rakt rör. Bubblans hastighet uppskattas vid 20° och 40° vinkel. De samlade data ger två grafer i ett diagram med samma hastighet mot tid.

Den rätlinjiga rörelsen kan ritas som en matematisk funktion av avstånd eller position som funktion av tid. Man kan också rita kroppens hastighet eller dess acceleration som funktion av tid. Dessa funktioner har en matematisk relation till varandra: hastighet är positionens [[derivata]] med avseende på tid. Acceleration är hastighetens tidsderivata, eller positionens andraderivata:
:<math>v= \frac{{\rm d}s}{{\rm d}t}</math>
:<math>a= \frac{{\rm d}v}{{\rm d}t} = \frac{{\rm d}^2s}{{\rm d}t^2}</math>
Figuren till höger visar ett exempel. Den gröna linjen anger läge som funktion av tid. Först är kroppen i vila, sedan börjar den röra på sig. Den blå kurvan visar att hastigheten är konstant under en tid tills kroppen stannar en stund, börjar röra sig åt motsatt håll och stannar nära utgångsläget. Accelerationen är skild från noll endast, när hastigheten ändrar sig. Enligt [[Newtons rörelselagar]] är det endast då, som det verkar en kraft på kroppen.

Några specialfall av rätlinjig rörelse är likformig rörelse (när hastigheten är konstant) och likformigt föränderlig rörelse (när accelerationen är konstant). Ett annat specialfall är [[harmonisk rörelse]], när kroppens läge oscillerar fram och tillbaka enligt en [[sinus]]funktion.

==Kroklinjiga rörelser==
Kroklinjiga rörelser kräver beskrivning med två eller tre [[koordinat|rymdkoordinater]]. Såväl läge som hastighet och acceleration är [[vektor]]er, med båda storlek och riktning. Hastighet är ändring i position och dess riktning är parallell med kroppens bana. Så är inte nödvändigtvis fallet med acceleration. När hastigheten ändrar riktning, är accelerationen inte parallell med rörelseriktningen. Även här finns specialfall. Enklast är uniform cirkulär rörelse och [[kastparabel]]n.

===Uniform cirkulär rörelse===
[[Bild:Angular-velocity.svg|thumb|Acceleration är ''v²/r'', riktad mot centrum]]
Vid uniform cirkulär rörelse färdas en partikel med konstant [[fart]] i en cirkelbana. Rörelsen kan beskrivas med banans radie ''R'' och partikelns [[vinkelhastighet]] ω, som är tidsderivatan av vinkelläget β. Vinkelhastigheten har [[SI]]-enheten [[radian]] per sekund. Partikelns fart är
:<math>v = r \frac{{\rm d}\beta}{{\rm d}t} = r \omega.</math>
Figuren till höger visar att den [[infinitesimal]]a ändringen i hastigheten d''v'' är riktad mot cirkelns centrum och att dess storlek är proportionell mot hastigheten och mot dβ. Accelerationen ges av
:<math>a = \frac{{\rm d}v}{{\rm d}t} = v \frac{{\rm d}\beta}{{\rm d}t} = \frac{v^2}{r} = \omega^2 r.</math>

==Externa länkar==
{{commonscat|Kinematics}}

[[kategori:Mekanik]]
[[kategori:Rörelse| ]]

[[af:Beweging]]
[[ar:حركة (فيزياء)]]
[[ast:Movimientu]]
[[az:Mexaniki hərəkət]]
[[be:Механічны рух]]
[[be-x-old:Мэханічны рух]]
[[bg:Движение]]
[[bs:Kretanje]]
[[ca:Moviment]]
[[cs:Mechanický pohyb]]
[[cy:Mudiant]]
[[de:Bewegung (Physik)]]
[[et:Liikumine]]
[[el:Κίνηση]]
[[en:Motion (physics)]]
[[es:Movimiento (física)]]
[[eo:Movado (fiziko)]]
[[eu:Higidura]]
[[fa:حرکت (فیزیک)]]
[[fr:Mouvement (mécanique)]]
[[gl:Movemento]]
[[ko:운동 (물리학)]]
[[hi:गति (भौतिकी)]]
[[hr:Gibanje]]
[[io:Movo]]
[[id:Gerak]]
[[it:Moto (fisica)]]
[[he:תנועה (פיזיקה)]]
[[kn:ಚಲನೆ]]
[[kk:Механикалық қозғалыс]]
[[lv:Mehāniskā kustība]]
[[mk:Движење (физика)]]
[[mr:गती]]
[[ms:Pergerakan (fizik)]]
[[mn:Хөдөлгөөн]]
[[nl:Beweging (natuurkunde)]]
[[ja:運動 (物理学)]]
[[no:Bevegelse (fysikk)]]
[[nn:Rørsle i fysikk]]
[[km:ចលនានៅក្នុងរូបវិទ្យា]]
[[pl:Ruch (fizyka)]]
[[pt:Movimento]]
[[ro:Mișcare (fizică)]]
[[qu:Kuyuy]]
[[ru:Механическое движение]]
[[sc:Movimentu]]
[[simple:Movement]]
[[sk:Pohyb (fyzika)]]
[[sl:Gibanje]]
[[ckb:جووڵە]]
[[sr:Кретање]]
[[su:Gerak]]
[[fi:Liike (fysiikka)]]
[[ta:இயக்கம் (இயற்பியல்)]]
[[th:การเคลื่อนที่]]
[[tr:Hareket (fizik)]]
[[tk:Mehaniki hereket]]
[[uk:Рух (механіка)]]
[[vi:Chuyển động]]
[[yo:Ìmúrìn]]
[[zh-yue:郁]]
[[zh:運動 (物理學)]]

Rörelse (fysik) - Versionshistorik

Dan Olsson den 2 mars 2013 kl. 16.46

Dan Olsson: 1 version